jntarrayacc.cpp File Reference

#include "jntarrayacc.hpp"

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Namespaces
namespace	KDL
Functions
void	KDL::Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, JntArrayAcc &dest)
void	KDL::Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayAcc &dest)
void	KDL::Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArray &src2, JntArrayAcc &dest)
void	KDL::Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, JntArrayAcc &dest)
void	KDL::Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayAcc &dest)
void	KDL::Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArray &src2, JntArrayAcc &dest)
void	KDL::Multiply (const JntArrayAcc &src, const double &factor, JntArrayAcc &dest)
void	KDL::Multiply (const JntArrayAcc &src, const doubleVel &factor, JntArrayAcc &dest)
void	KDL::Multiply (const JntArrayAcc &src, const doubleAcc &factor, JntArrayAcc &dest)
void	KDL::Divide (const JntArrayAcc &src, const double &factor, JntArrayAcc &dest)
void	KDL::Divide (const JntArrayAcc &src, const doubleVel &factor, JntArrayAcc &dest)
void	KDL::Divide (const JntArrayAcc &src, const doubleAcc &factor, JntArrayAcc &dest)
void	KDL::SetToZero (JntArrayAcc &array)
bool	KDL::Equal (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, double eps)

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Detailed Description

Definition in file jntarrayacc.cpp.